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走访孔雀团队报道(三)机器人的“梦想家”——杉川机器人

2018-08-24

文章来源:深圳市 孔雀计划展示交流中心公众号

可以大 胆想象这样一幅画面,你走近小区的时候,与机器 人一起在路上行走,一同乘坐电梯;机器人 穿梭在小区给你送快递、送外卖,甚至,城市规 划上有专属供机器人使用的道路、电梯,机器人 可以跟你交谈聊天,成为你生活中一员。这些都不是痴人说梦,总有些 梦想家要把这些变成现实,由深圳 孔雀团队创办企业——杉川机 器人公司就在做这件事。

8月1日,深圳市 孔雀计划展示交流中心基础运营团队深入走访了杉川机器人,详细了解公司情况。接下来 就为大家介绍一下,他们是 如何一步一步去实现机器人梦想的。


 杉川机器人的梦想家

深圳市 杉川机器人有限公司成立于2016年6月,由大族 激光引进海外技术团队成立的高科技公司,在2017年被评 为深圳市孔雀团队。其团队 汇聚了来自美国卡内基梅隆大学、东京大学、香港中文大学、香港大 学的优秀科学家以及业界领军人物。


团队带头人简介

CEO 杨勇

香港中 文大学机器人学博士

曾任香 港中文大学机械与自动化系博士后研究员,师从徐扬生院士,从事机器人研究11年, 研发了 世界第一台汽车后市场服务机器人并获得2016中国设计智造优智奖。后续带 头成立了深圳杉川机器人有限公司,并担任总经理,所研发 的激光雷达扫地机器人获得2016年德国红点设计大奖。目前,在美国 硅谷拥有一支精干的研发团队,能及时 掌握行业最前沿技术,引领项目技术方向,并首创Egomobile移动机器人技术。在机器 人领域从业多年,具备丰 富的人脉及产业化经验,对于合 理整合技术资源,根据市 场需求快速转化技术成果具有丰富的经验。被深圳 市政府认定为海外高层次B类人才。

首创提出机器人+Egomobile的概念

我们都知道,机器人是没有大脑的,也没有思维,但是杉 川机器人团队为其研发大脑系统,Egomobile是杉川 自主研发的一套机器人的控制系统,相当于 机器人的大脑和中枢神经。

杉川的 “移动机器人+” Egomobile平台的 优势不仅包含传统移动机器人所涉及的基本要素,而且在机器人感知、认知及 执行各方面都进行了深入的研究,结合模式识别、人工智能、机器人 等相关领域的最新理论,来扩展 机器人的智能内在和应用外延。其核心在于:

1、感知方面:运用低 成本激光雷达进行三维环境建模,生产几何地图,并进行 动态障碍物和可移动障碍物感知;

2、认知方面:基于环 境几何地图建模,进行语义地图分析,并进行 人类行为感知和场景建模;

3、执行方面:结合智 能环境和语义地图,实现人机共融,并基于云计算,实现多 机器人信息共享、学习共享等能力。


未来杉川机器人

杉川机 器人团队执着打造智能机器人,他们打造了1400平米的 国际专业实验室,用于机器人的研发,这些小 机器人住在这么大的房子里,着实让人羡慕啊。

据悉,基于Egomobile平台,杉川机 器人预计在三年内实现两大类移动机器人的产业化,一类是 消费级移动机器人,包含室 内清洁移动机器人和草坪整理移动机器人等,计划结合Egomobile技术的 发展依次进行迭代,提升机器人的智能性;另一类 是工业级移动机器人,结合Egomobile技术在 多机器人系统以及云计算等技术上的发展,将其运 用到物流配送等机器人。

随着科技的进步,人类在 机器人应用方面将会越来越多。但是机 器人不是在替代人类,而是在 解放人类的双手。虽然形 态与场景的多样性考验着机器人企业的技术实力,专注在 移动机器人平台技术的杉川机器人也许就是想告诉我们, Robot Town其实并不遥远。

              上图为 杉川机器人实验室部分机器人



走访结束后,我们的 内心久久不能平静,深圳正 是有这么一种魔力,吸引着 全世界有梦想又努力的人们,似乎什 么样的梦想在这里都不会显得可笑,反而很弥足珍贵。孔雀团队更是如此,一群来 自海外的高层次人才为了各自的梦想来到深圳创新创业,在这里 挥洒着汗水和青春,同时也 成为了深圳创新浪潮中的中坚力量。深圳有嘉木,引得孔雀栖,希望越 来越多的人才都能在这里实现自己的梦想。


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